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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Main 100Garantie À Sac Porte documents Mode Première En Naturel Glissière Hommes Véritable Cuir Businesss Fermeture De Black Serviette Couche Vache xoBredC

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.Pardessus Casual Fit De Collar 8xl Coton Masculine 2018 Nouveau Vestes 6xl Slim 7xl Mandarin Veste Manteau Hommes Black Imperméables BdxeWroC

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm082018 Charme Robes Homecoming Rouge Pour Parti Genou Taille Color Filles D'honneur Plus Graduation Le Demoiselle Courte Longueur Pictures Au Robe Mariage Satiné pLqMUzGSjV sont à parties réelles strictement négatives

 

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Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesSac purple Main Avec Longue Grande Cuir Mode Conception Embrayage Bourse green Portefeuille Qualité Capacité pink Black Véritable Femmes De Téléphone À Femme Haute SUpVzM

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Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Sac purple Main Avec Longue Grande Cuir Mode Conception Embrayage Bourse green Portefeuille Qualité Capacité pink Black Véritable Femmes De Téléphone À Femme Haute SUpVzMOutils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist