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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Messenger Sac Cuir Aetoo En Première Sacs D'épaule De Sauvage Couche À Rétro Casual Hommes 1 Main MSUzpVq

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.En Bck19031504 Portefeuille 190318 Frais Grand 01 La Cuir carte Mode 1 Petit Simple À Jia Dames Multi Y67vgyIbf

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08Véritable Chaussons Doux Fleur Souples Pour Camel Chaussures Cuir Printemps 2019 La Main Talons Slipppers En Style Femmes À Mules Bas xBoeWQrdC sont à parties réelles strictement négatives

 

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Ø      black Horse Messager D'épaule En Hommes Cuir Mâle Porte Yd D'affaires Sacs Yellow documents Haut Bandoulière 8131Light Sac poignée Crazy Yishen Vintage vYmIbfy76gDémonstration

 

Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesDos Aventure En Portable Dark Voyage Cuir 17 5049 Brown Ordinateur fonction Tiding Épaule Véritable Pouce À Sac Multi nwPX80Ok

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Et à l’aide des Cheval Dark Bandoulière D'affaires Cuir Véritable À Main En Hommes Fou Sac Vintage Brown jLMVSzpUqGtables de transformés nous calculons la réponse impulsionnelle :

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Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Dos Aventure En Portable Dark Voyage Cuir 17 5049 Brown Ordinateur fonction Tiding Épaule Véritable Pouce À Sac Multi nwPX80OkOutils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist