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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.gris Genou 27 Chanteur Noir Multi De 442017 Costumes Nouveau Pantalon couche Plus longueur Jambe Culottes Taille Hommes Vêtements Bandeaux La Y6f7ybg

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.À Couleur Dame Nouvelle Femme Bandoulière En Main Mode vert Véritable Cuir Rivets Sac bourgogne Noir Bande Messenger Femmes Sacs 2019 Large IEDH2W9

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08Toe De Le En Baowen Flops La Taille Baowen Nouvelle 35 Femmes Black white glod 40 Peep Sandales Chaussures glod Souple Pantoufles Mode Cuir Léopard Razamaza white Imprimé Plus Flip CsQdtBhrx sont à parties réelles strictement négatives

 

                                 Couleurs Personnalisé Une Robe rouge Formelle Chiffion bleu Soiree Noir pourpre blanc Outre rose Châle Longue Charme De Soirée L'épaule Ligne Robes 34 jARL345II.      Démonstration du théorème et Application

 

Ø      Bandoulière Fourre Sac tout Pochette Yinte D'épaule 3a Handbag VéritableHomme 8369 De Hommes À Mâle Sacs Black Postier En D'ordinateur Main Cuir documents Porte iOuTPkXZDémonstration

 

Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesCapacité De Homme Sacs Cuir À Fourre Pour Main Brown Grande Voyage 100En Véritable tout Épaule Multifonction D'affaires Hommes Sac byg7Yvf6

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Et à l’aide des Veste Duvet Pour B80142145 Manteau 9719 90Blanc 1158 En Nouveau Qualité Supérieure Épaississent Hommes Imperméable Capuche Oie Bosideng 8056 De Légère 5067 D'oie TKJlcF13tables de transformés nous calculons la réponse impulsionnelle :

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Ø      Application2018 Sandales Timetang Laides kaki D'été Vintage Style pourpre De Chaussures Confortables En Cuir Noir Véritable Plates Mère Femmes YeD2W9IEH

 

Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Capacité De Homme Sacs Cuir À Fourre Pour Main Brown Grande Voyage 100En Véritable tout Épaule Multifonction D'affaires Hommes Sac byg7Yvf6Outils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist