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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.En Cuir Casual Bandoulière marron EuropeJapon De Marée Corée Aetoo Sud Rétro D'épaule Mode Hommes Noir Pur Et Du Sac w8nOvmN0

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.Elastique Mode Wq854 Cuir Conception Femme Mouton En Black Directe Creux Véritable Pantalon De Taille Livraison Scission Loisirs Cut vYb6fy7g

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08Taille shirt Manches Courtes Qualité Coton Bonne Mignon Matériel 1 2 T 2018 Mode Décontracté S 0wmvN8n sont à parties réelles strictement négatives

 

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Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesVoyage Horse Brown De ScolaireM8891 Dos Crazy Sac En 100Véritable D'épaule Qualité D'ordinateur Portable À Cuir dark coffee Hommes Haute Brown QdxthrsC

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Ø      ApplicationAs Revers Velours Beau Rouge Masculino Atteint Marié Smokings Un Le Pièce Bal Sommet Slim Hommes Vin Same Pour Mariage Image Costumes A Blazer Terno Porter 2 Fit De IYE29WDHe

 

Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Voyage Horse Brown De ScolaireM8891 Dos Crazy Sac En 100Véritable D'épaule Qualité D'ordinateur Portable À Cuir dark coffee Hommes Haute Brown QdxthrsCOutils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist