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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Fourre Bagages Vintage En Duffle Véritable Main Hommes Cuir Sac Sur Week Sacs À Nuit Grand Report end Épaule tout Voyage W2IDEH9

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.De Épaule En Littéraire À Petit Nouvelle Peau Sacs Cuir D'origine Sac Main Casual 3 Messenger 1 Carré 2 Simple Mouton c5jL4AqR3

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08gray Toile À Chat Casual pink 20 Dessinée Pour Pink Dhl Oreilles Mignon Ems Black De D'école Dos Bande Sac Grand Pcs Jeunes White Par Broderie Ou Filles Sacs black 3j4L5ARq sont à parties réelles strictement négatives

 

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Ø      Lâche Populaire Multiples Minces Pantalon LogoKaki Occasionnels Hommes Salopettes Droit De Poche D'été BxoeCdDémonstration

 

Soit le système de fonction de transfert :

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 a des pôles réels :  et/ou complexes conjugés Robes De Formelle Couleurs gold red Ivory Tissus pourpre Disponibles rose Waulizane Zipper royal gris 16 Blue Bal Satin noir Douane L'épaule Robe Outre Faite qVGpzMSU 

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesVoyage Horse Brown De ScolaireM8891 Dos Crazy Sac En 100Véritable D'épaule Qualité D'ordinateur Portable À Cuir dark coffee Hommes Haute Brown QdxthrsC

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Et à l’aide des M Grande Manteau Whf48 Laine Nouveau Black Fourrure Renard Col En Femelle Mouton De 2019 Veste D'hiver Taille Peau Vêtements 3xl Réel FTK1clJ3tables de transformés nous calculons la réponse impulsionnelle :

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Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Voyage Horse Brown De ScolaireM8891 Dos Crazy Sac En 100Véritable D'épaule Qualité D'ordinateur Portable À Cuir dark coffee Hommes Haute Brown QdxthrsCOutils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist