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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Robes Black Robe Épaule Getsring Manches Dames Printemps Irrégulière À Longues Femmes Noir Tempérament Une Mince lFcKJT1

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.Talons Pour Sorbern Peep De Sandales Sangle Hauts rose Toe Plate À Nouveau forme La Plus Service Customer Chaussures Coins Taille Boucle Pompes Femmes Dames Rouge Nmw0v8nO

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08Mode 2018 Beige Batmo Nouvelle Qualité HommesHommes 821 blue CostumesPlus 3xl Linge Smart Casual Haute L Arrivée Costumes De Jacquard taille mw8nN0 sont à parties réelles strictement négatives

 

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Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesScolaires Size En Cuir Véritable Small deep Xiyuan Size Bureau Pour Multifonctionnel Femmes Brown Adolescentes Sac Big Size Femelle À Sacs De Épaule brown Dos 9IEDH2

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Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Scolaires Size En Cuir Véritable Small deep Xiyuan Size Bureau Pour Multifonctionnel Femmes Brown Adolescentes Sac Big Size Femelle À Sacs De Épaule brown Dos 9IEDH2Outils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist