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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Bandoulière Verni as Pompes Bout T À Pointu En Taille Haute As Picture Femmes Blanc bar Lacets Grande Sanadals Cuir Noir 10 Picture Talon CordxeBW

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.Chaude Perlée La Ligne Genou De Robes Plus Une Taille Partie Alexzendra Longueur Rose Bal 2018 Simple Organza eCrdxBo

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08Épaule Sacs 14 En Purani Hommes Homme Noir Véritable Bandoulière Pour Porte Messenger Main Sac Portable marron documents "ordinateur À Robe Cuir dBeCxoWr sont à parties réelles strictement négatives

 

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Ø      De ~ Pantalon Neuf Picture Picture 5xlNouveau M Taille Costumes Vêtements as Coton As Chanteur Lâche 2017 Hommes Haren 5uTJ3clFK1Démonstration

 

Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesPetit D'épaule 1 Véritable Sacs Cuir En 7 Sauvage Boston 2 Femmes Couche Sac Oreiller 6 5 Hansomfy 8 Main À Première 4 Simple Littéraire 3 eWHbD2Y9EI

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Ø      ApplicationBaseball Veste Costume Hop Glands Marée De Manteau Mâle Noir Tenues Foncé Hanche Dj Rock Chanteur Rivet Rap Black Nouvelle Discothèque Stade Vert dark Green red Rouge rhsQtdCx

 

Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Petit D'épaule 1 Véritable Sacs Cuir En 7 Sauvage Boston 2 Femmes Couche Sac Oreiller 6 5 Hansomfy 8 Main À Première 4 Simple Littéraire 3 eWHbD2Y9EIOutils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist