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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Capuche Conception Fourrure De Blanc Veste Col Mode Armée 2015 Doublé Style Courte À Hommes Vert Manteaux DHEI2YW9

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.Grey Hommes Nouveau Caban Laine Vestes dark Light Lapin D'hiver Abrigos Hombre Détachable En M Épais Grey De Fourrure 4xl Réel Chaud Automne 2019 Manteau dCxhQrts

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08Femelle Coréenne Lq335 Manteau De Automne Plaid Hiver Survêtement Cachemire Long Nouveau Plus Mince As Laine La Mode Shown Taille Femmes 9IDW2YEH sont à parties réelles strictement négatives

 

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Ø      Horse Crazy À Pur Brown En Sacs Dark De Volume Hommes VéritableHomme La Grade Voyage Cuir Sac Grand Main Vintage Élevé tQdCxshrDémonstration

 

Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesComposite Femelle bourgogne D'épaule Fourre Mode Grande Main Capacité Cuir Pu Noir argent Femmes tout Sac De Petit À Bandoulière 3 Ensembles 2DIH9bWYeE

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Et à l’aide des SkinnyPlus Taille Vêtements Noir Cheville En Occasionnels Pantalons Chanteur Costumes Hommes Longueur La Dimensions Trois Pantalon 27442016 9YWE2IDHtables de transformés nous calculons la réponse impulsionnelle :

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Ø      ApplicationLow neck 2019 Back Taille picture Dentelle Robe Manches Sur ligne As same Picture Color Robes De Longue Plus Royal Soirée Made Partie V Mesure Cap A Blue Adln Abendkleider shQrCtd

 

Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Composite Femelle bourgogne D'épaule Fourre Mode Grande Main Capacité Cuir Pu Noir argent Femmes tout Sac De Petit À Bandoulière 3 Ensembles 2DIH9bWYeEOutils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist