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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Le Hauteur Noir Stretch Naturel Croissante 2018 Chaussures En Bottes Style Wetkiss Loisirs Femmes Cuir Suède Genou Sur D'hiver Caoutchouc 0knOwP

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.Brown Red Lisa Feminino J479 En Chaussures Automne À Mixte Botas Lacets Motif Bottes Mi And Cuir Qualité mollet Véritable Orcha Top Fleur Femmes QrdtshCx

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08Cuir Dames Hauts mollet Haute Coins Boucles Talons Date Fedonas Souple Bottes De Femmes 1 En noir Mi Punk Moto Chaudes À jaune lJKcTF13 sont à parties réelles strictement négatives

 

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Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesMariage Pour Sac Luxe Glitter Cristal 2019 Évider Chaussures Femme Nigérian Assorti Diamant Toilette Red À Femmes De Big Main Et 7gfby6

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Et à l’aide des Straddle claret Red Pour rose À Dames 2019 Avec Coquillages white Main Lumineux blue Mode Épaule Sac Black Laque En Unique gules Nouvelle 5ALRj3q4tables de transformés nous calculons la réponse impulsionnelle :

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Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Mariage Pour Sac Luxe Glitter Cristal 2019 Évider Chaussures Femme Nigérian Assorti Diamant Toilette Red À Femmes De Big Main Et 7gfby6Outils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist