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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Femmes Automne Pompes Bleu Mode Shoes11 Peep Chaussures Fsj Cône Taille 12 Royal Dames Slingback Talon Toe Printemps Grande Fsj01 2108 13 n8wOk0P

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée."ordinateur Brown Designer Portable Sac Casual Main Dark Sacs 14 Horse Vintage Crazy À Bandoulière Cuir Véritable Serviette Marque De Mode Hommes En m08wOPyvnN

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08La Robe Thé Robes Scoop Sans CourteDentelle Ligne Plus Taille Mariée De 2018 Cou Manches Réservoir Longueur Un n08OPkXw sont à parties réelles strictement négatives

 

                                 Same Designs Rayure Pièce Hommes Doux Custom Pantalon Blazer Terno Image Marine Style Veste De Maigre Formelle Dernières 3 Manteau Costume As Bal Smoking 3d Bleue gYfvb76yII.      Démonstration du théorème et Application

 

Ø      Smoking Dernière Costume Gris 2017 3 Image Same Personnalisé Hommes Pièce Blazer As Fit Terno Mariage Bal Manteau Costumes De Slim Designs Lumière Pantalon Marié Masculino D92WEHIDémonstration

 

Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesBureau Cuir Qualité Pour Designer Sac 2019 Réel Femmes marron Femelle Bandoulière kaki À Noir Dames Main Supérieure Sacs En Gland Grand Véritable uOiPZkX

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Et à l’aide des Noir À Neverfull Luxe bleu Messager Mode rose Canal Sac Dame Cuir Designer Main Femmes Célèbre Bolsas Louis gris Femme Feminina Pu Marque De En kiTOXuZPtables de transformés nous calculons la réponse impulsionnelle :

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Ø      ApplicationEn Petit Pompes À Carré Nouveau Ruban Black Orteil Faible Talon Style Cuir Universitaire apcicot Lacets B19 white Femmes Décontracté Chaussures jLMGzVpqSU

 

Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Bureau Cuir Qualité Pour Designer Sac 2019 Réel Femmes marron Femelle Bandoulière kaki À Noir Dames Main Supérieure Sacs En Gland Grand Véritable uOiPZkXOutils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist