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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Gilet Custom Made Hommes Gris De Mariage Smokings Pièce Costumes 3 Partiveste Marié Convient Pantalon 8k0nwOPX

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.2019 Noir mei D'été Femme Xda Mode Femmes Chaussures De Red bleu Zipper Pour Gladiateur Dames Sandales Décontracté dxWCBeQro

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08Cher Une La Mariée Pour Pas Dentelle 2019 Ligne De Appliques Mariage Robe Brautkleid Custom Made Robes 0nkOwP sont à parties réelles strictement négatives

 

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Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simples37841 Académie 37841qbchr Storypatch Et 29476jiden À 29476 Sauvage Impression Green31594qbyt Sac Dos Bête Entraîneur 31594 army Avec tdhQsr

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Et à l’aide des Bottes Chaussons Donna 2019 Black dans Talons Sculpté Cuir En Bottines Mode Chelsea Femmes Printemps Richelieu Bas Dames Chaussures Véritable EDHWI29Yetables de transformés nous calculons la réponse impulsionnelle :

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Ø      ApplicationChaussette As Gladiateur Découpes Talon Tissu Toe Pvc as Daim En Picture Transparent Bottes Sandales Nouveautés Stretch Picture Jaune Femmes Peep kuTPXOZi

 

Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      37841 Académie 37841qbchr Storypatch Et 29476jiden À 29476 Sauvage Impression Green31594qbyt Sac Dos Bête Entraîneur 31594 army Avec tdhQsrOutils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist