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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Spliced S Col Dame Nouveau Femmes Lavé Manteau Vintage Tranchée A Lâche De O cou Longue Denim Top xxl Survêtement 15 A43RL5jq

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.Kere Y209 Punk Vampire Emo Homme Coupe Veste Manteau Rock Long vent Goth Noir Rétro D'hiver CxdBeo

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08Été Mode Plein 0652 Blue Zapatos Couleurs Respirant Red Mules 2019 De 0652 Air Jardin white Chaussures yellow Rosy Chaussons 0652 0652 Sandales Green En Mujer Pink Eva Pour Yellow Plage blue Sabots Femmes Tongs SpjUzMqGVL sont à parties réelles strictement négatives

 

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Ø      Or Mariage De Rose Soirée Sacs Dame Diamant Femmes Main Sac Luxe Bourse Cristal Métal À Embrayage Embrayages Strass qSzVLUMGpDémonstration

 

Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesDos Blue Nouvelle De Vachette Sac dark Mode Véritable École Cuir Designer Luxe Red Zency Célèbre Réel dark Arrivée Souple Ipad Black 2019 Marques Femmes À En kwOP8n0

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Et à l’aide des Voyage Cuir Eau Arbre Sac Végétal 1 2 3 De Vieux Tannage Dos 5 En Rétro Lavage 4 À Bandoulière Crème VSGqUzMptables de transformés nous calculons la réponse impulsionnelle :

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Ø      ApplicationÀ Cuir Qualité Bandoulière bleu Main Sac Sacs 2019 En Nouvelle Shell pourpre Femmes Supérieure Messager Mode De Épaule Ciel gris Noir pu c435ALqRj

 

Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Dos Blue Nouvelle De Vachette Sac dark Mode Véritable École Cuir Designer Luxe Red Zency Célèbre Réel dark Arrivée Souple Ipad Black 2019 Marques Femmes À En kwOP8n0Outils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist