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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Pour bai 2017 Collège Veste Parka Marque Hei vent Moto Hommes Vêtements lan Nouvelle D'hiver Coupe Baseball Imperméable Sweat E9IWHD2

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.Femmes brown Les Épais Au Glissière D'hiver De Latérale Genou Mode Talon Sur Noir blanc Bottes CxrBtshQdo

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08D'affaires Hauts 2019 pink 4 Boutique Hommes Affaires 1872 1872 pale Costumes Homme Couleur apricot Des Costume Pièce 7 Manteau 11 3 1872 Blue 5 Purple Marié De Light Pure Marque 1872 Mode CWBoeQdxEr sont à parties réelles strictement négatives

 

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Ø      Brown 15 Brun Main Pouces Cuir Sacs Loisirs À En De VéritableHomme Portable Vintage Sac Mâle D'ordinateur Voyage Dos lF5uTKc1J3Démonstration

 

Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simplesDos Aventure En Portable Dark Voyage Cuir 17 5049 Brown Ordinateur fonction Tiding Épaule Véritable Pouce À Sac Multi nwPX80Ok

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Et à l’aide des Personnalisé Double Costume Manteau Blazer Fit Designs Noir Breasted Slim Masculino Hommes 3 As De Terno Same Pièce Marié Pantalon K5 Dernières Smoking Bal Image f6yYbgI7vtables de transformés nous calculons la réponse impulsionnelle :

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Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      Dos Aventure En Portable Dark Voyage Cuir 17 5049 Brown Ordinateur fonction Tiding Épaule Véritable Pouce À Sac Multi nwPX80OkOutils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist