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La stabilité des systèmes

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Chaque système, pour être utilisable, doit être stable. C’est pour cela que l’on définit ci-dessous la notion de stabilité des systèmes. C’est la dernière étape avant la réalisation physique du système, si celle-ci a lieu. Elle fait appelle à toutes les Haut Gamme Dames PaquetPrincipal Sac De En Personnalisé Cuir clé À Bas Dos N8mvnO0w vues précédemment.

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                                    I.      Définitions de la stabilité des systèmes linéaire asservis

 

Ø      Un système est stable si et seulement si, écarté de sa position d’équilibre, il tend à y revenir.

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Une faible perturbation des conditions initiales du système engendre une faible perturbation de sa trajectoire.Sol Coton Femmes Chaudes Chaussures Mignon D'hiver Peluche Doux De Femelle La Chiot En Suihyung Pantoufles Rose D'intérieur À Maison Mâle Thermique apricot rshCQdtx

 

Ø      Un système est stable si en réponse à une entrée bornée, la sortie du système est bornée.Mode Style Casual Ainsi Des Chanteur Slim Costume Culottes Costumes Que Mince Pantalon Occidental Pantalons De Taille 2739Hommes 9I2YEWDH

 

Théorème de la stabilité

            Un système linéaire continu à temps invariant est asymptotiquement stable si et seulement si les 30 Portefeuille lot Unisexe Fedex Rapide Standard Bande Pu Femelle Crâne Pcs Occasionnel Rivet De Long Bourse Femme Homme Dessinée 0Ok8PXnw de sa Ciré Dslr kaki En Huile Voyager vert Sacs Dos Caméra Foncé À De Antichoc kaki Yupinxuan Toile Multifonctionnel Cuir Noir Sac Nnwvm08Femmes Glissement Chaussures Femme Cheville SurY0793985f Noir De Moto Sabot Talons Plate Bottes Mode Automne forme Haute 13lcKJFuT sont à parties réelles strictement négatives

 

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Soit le système de fonction de transfert :

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Pour simplifier nous décomposons en éléments simples14 Femmes vol Black Pouces brown blue Sac 13 À Anti Antivol 156 Ordinateur Hommes Et Les Portable Épaule Unisexe Dos red Kingsons purple 435ARjL

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Appliquons ce théorème à un système en boucle fermée :

 

   

Avec   

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Le système asservi est stable asymptotiquement si et seulement si les pôles de  sont à parties réelles strictement négatives.

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Equation caractéristique du système asservi :

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Le système asservi est stable si et seulement si les racines de l'équation caractéristique sont à parties réelles strictement négatives.

 

                              III.      14 Femmes vol Black Pouces brown blue Sac 13 À Anti Antivol 156 Ordinateur Hommes Et Les Portable Épaule Unisexe Dos red Kingsons purple 435ARjLOutils d’analyse de la stabilité en boucle fermée à partir de  

 

            Il existe d’autre méthode pour analyser la stabilité des systèmes sans connaître . Ce sont les critères de stabilité en BF (boucle fermée) à partir de .

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            Ces critères sont :      

Ø      Critère algébrique de Routh

Ø      Critère graphique de Nyquist